Ob theem stepper lub cev muaj zog qhia:
Qhov tseeb stepper lub cev muaj zog tswj yog yooj yim heev, daim ntawv thov yog neeg ruam, manufacturers ua ib tug zoo txoj hauj lwm ntawm stepper lub cev muaj zog tsav tsheb, stepper lub cev muaj zog yuav ua li cas los ntawm tus neeg tsav tsheb los tswj, peb tsis tas yuav ua ib qho kev nkag siab tob ntawm lub stepper motor. , tsuav koj paub daim ntawv thov ntawm stepper motor tsav txoj kev yuav ua tau. Tau kawg qhov yooj yim stepper lub cev muaj zog ua haujlwm yam ntxwv, lossis yuav tsum paub, kuv yuav qhia hauv qab no!
Lub luag haujlwm ntawm subdivision:
Ob-theem stepper lub cev muaj zog, lub kaum sab xis theem pib ntawm 1.8 degrees, uas yog: 200 pulses lub cev muaj zog tig lub voj voog, hu ua tag nrho cov kauj ruam.
Kev ua haujlwm ntawm lub subdivision tuaj yeem teem caij rau tus tsav tsheb ntawm lub tshuab stepper:
Thaum teem rau 2 subdivisions (tseem hu ua ib nrab-theem), lub kaum sab xis yog 0.9 degrees, 400 pulses tig ib lub voj voog.
Thaum teem rau 4 subdivisions, lub kaum sab xis yog 0.45 degrees thiab 800 pulses mus ncig.
Thaum teem rau 8 subdivision, lub kaum sab xis yog 0.225 degrees thiab 1600 pulses mus ncig.
Qhov siab dua qhov subdivision, qhov me dua qhov ntev ntawm lub mem tes xa los ntawm lub tshuab computer, qhov siab dua! Qhov no yog to taub zoo, mem tes mus 10 hli, 10% yuam kev, mem tes yuam kev ntawm 1 hli, mem tes mus 1 hli, tib 10% yuam kev, mem tes yuam kev ntawm 0.1 hli.
Tau kawg, peb tsis tuaj yeem teeb tsa cov feem loj loj, kom ua tiav lub hom phiaj ntawm txhua tus mem tes mus taug kev ib qho tshwj xeeb me me ntev.
Koj nco ntsoov ob-theem stepper lub cev muaj zog 200 pulses tig lub voj voog ntawm kab! Qhov loj dua lub subdivision, qhov loj ntawm cov pulses rau ib lub kiv puag ncig ntawm stepper motor!
Txhais nrog DeepL.com (dawb version)
Yog tias peb xav kom tus stepper mus ncig 400 mm ntawm 600 revolutions ib feeb, peb yuav ua li cas xam cov pulses thiab cov mem tes zaus uas OP xav tau xa tawm?
Yuav ua li cas peb tswj qhov ceev ntawm stepper lub cev muaj zog (piv txwv li, yuav ua li cas peb xam cov mem tes zaus):
Piv txwv tias qhov teeb tsa yog plaub feem zoo, tus naj npawb ntawm cov pulses xav tau rau lub cev muaj zog ua rau ib lub kiv puag ncig, piv txwv li, 800, kom ua tiav lub zog stepper lub cev muaj zog ntawm 600 rpm, suav cov zaus ntawm pulses uas yuav tsum tau xa los ntawm tus tswv tsev. computer:
Lub tswv yim ntawm zaus yog tus naj npawb ntawm pulses xa hauv ib thib ob.
Yog li, ua ntej xam tus naj npawb ntawm revolutions ib ob ntawm stepper motor
600/60 = 10 revolutions per second
Ces xam tus naj npawb ntawm pulses xav tau rau 10 revolutions/sec.
10 x 800 = 8000
Ntawd yog, tus mem tes zaus yog 8000, lossis 8K.
Kev xaus, txhawm rau kom paub txog lub zog stepper ceev ntawm 600 rpm, lub tshuab computer yuav tsum tuav lub mem tes tawm zaus ntawm 8K.
Tam sim no koj puas nkag siab? Yuav kom xam cov mem tes zaus yuav tsum paub ob yam ua ntej yog:
1, paub tus naj npawb ntawm pulses xav tau rau ib lub kiv puag ncig ntawm lub tshuab stepper;
2, paub qhov kev sib hloov ceev ntawm stepper lub cev muaj zog, qhov kev sib hloov ceev yog: revolutions ib
Yuav ua li cas xam tus naj npawb ntawm cov pulses xav tau los ntawm lub tshuab stepper.
Piv txwv tias qhov teeb tsa yog plaub feem zoo, tus naj npawb ntawm cov pulses xav tau rau lub cev muaj zog tig lub voj voog yog 800, thiab kom paub tias lub tshuab stepper mus deb ntawm 400 mm, suav cov naj npawb ntawm cov pulses uas yuav tsum tau xa los ntawm Upper lub computer:
Yog hais tias cov zis ncej ntawm lub stepper lub cev muaj zog thiab ntsia hlau (pitch: 10mm) ncaj qha kev twb kev txuas, los yog los ntawm lub pulley tsav, log ncig ntawm 10 hli. Ntawd yog, lub tshuab stepper tig lub voj voog, qhov ntev ntawm cov neeg kho tshuab taug kev 10mm.
Tus naj npawb ntawm pulses ntawm ib lub kiv puag ncig ntawm lub cev muaj zog yog 800, ces qhov ntev ntawm lub mem tes taug kev:
10mm / 800 = 0.0125 hli
Tus naj npawb ntawm pulses yuav tsum tau mus ncig 400mm:
400 / 0.0125 = 32000 pulses
Cov lus xaus, txhawm rau kom paub qhov kev ncua deb ntawm 400 hli mus los ntawm lub tshuab stepper, tus naj npawb ntawm cov pulses uas yuav tsum tau xa los ntawm lub tshuab computer yog 32000.
Koj puas nkag siab tam sim no? Peb qhov yuav tsum tau ua ua ntej uas yuav tsum paub txhawm rau suav cov pulses yog:
1, paub tus naj npawb ntawm pulses xav tau rau ib lub kiv puag ncig ntawm lub tshuab stepper;
2, paub lub stepper lub cev muaj zog tig lub voj voog ntawm kev taug kev ntev;
3, paub tag nrho qhov ntev ntawm kev mus los ntawm stepper lub cev muaj zog;
Yog tias peb xav txhim kho qhov tseeb, peb tuaj yeem nce qhov kev faib tawm, yog tias lub subdivision yog teem rau 64 Tus naj npawb ntawm pulses xav tau rau ib lub kiv puag ncig ntawm lub cev muaj zog yog:
64 x 200 = 12800
Qhov ntev ntawm tus mem tes mus ncig yog:
10mm / 12800 = 0.00078 hli
Tus naj npawb ntawm pulses yuav tsum tau mus ncig 400 mm:
400 / 0.00078 = 512000 pulses
Yuav kom ua tiav qhov ceev ntawm 600 rpm, qhov zaus ntawm pulses uas yuav tsum tau xa los ntawm lub tshuab computer yog:
(600/60) X 12800 = 128000
yog: 128k
Txhais nrog DeepL.com (dawb version)
Post lub sij hawm: Aug-11-2024
